博鳌论坛首秀，宇通自动驾驶巴士再上头条

博鳌论坛首秀，宇通自动驾驶巴士再上头条

大河网讯（记者祝传鹏）宇通智造又一次惊艳了世界！3月28日，大河网记者从郑州宇通集团有限公司获悉，在博鳌亚洲论坛2019年年会期间，由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中，宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士，更是吸引了多国参会政要参观体验。

据了解，这款外形萌萌哒的L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平，这让参观体验者纷纷点赞。

智联升级，引领自动驾驶技术发展方向

这款车从研发设计之初，便从实际运营角度出发，在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现不断突破。在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360deg;感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊于经验丰富的老司机。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了大脑+小脑，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果大脑遇到某个程序突然死机或信号中断，小脑可立即接管指挥车辆确保运营安全，达到了双保险。同时，通过加密设计，即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，对其也会无计可施。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行，仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。

因此，无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而确保车辆行驶足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过老司机。

结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里，可充分满足全天的运营里程需要。宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶，构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。

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